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工伤鉴定下来并不需要辞职就能拿到赔偿，工伤鉴定是在申请工伤鉴定的职工被认定为工伤的基础上，在其医疗终结或医疗期满之后，由设区的市以上劳动能力鉴定委员会对其工伤有关事宜进行鉴定的行为。
工伤鉴定下来不是要辞职才能拿到赔偿，如果没有缴纳社保，那么直接和单位协商或者去仲裁委起诉要求支付工伤赔偿，仲裁时间30-45天。
如果单位有缴纳是社保，鉴定结果出来15天之后去社保局申请医疗费、一次性伤残补助金，社保大概一个月左右会出来第一笔赔偿(具体以社保局的办公时间为准);之后你离职可以再向社保申请一次性医疗补助金，最后一笔是单位支付的一次性就业补助金。
因此， 工伤鉴定后不需辞职就能拿到赔偿金。
【法律依据】
《工伤保险条例》第33条职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
停工留薪期一般不超过12个月。伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。工伤职工评定伤残等级后，停发原待遇，按照本章的有关规定享受伤残待遇。工伤职工在停工留薪期满后仍需治疗的，继续享受工伤医疗待遇。
生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责。
